[实用新型]一种具有推进功能的水下抓取装置有效
| 申请号： | 202121904626.7 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN216035009U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周天;齐海宁;张彬 | 申请（专利权）人： | 北京仓告科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C7/20 | 分类号： | B63C7/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址： | 100076 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下作业技术领域，尤其涉及一种具有推进功能的水下抓取装置，包括收放组件、推进组件、抓取组件和用于捕捉位置的视觉系统，推进组件包括位于同一平面内的第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件，第一推进部件和第三推进部件相对设置且推进方向相反，第二推进部件和第四推进部件相对设置且推进方向相反。通过收放组件与陆地设备连接，通过收放组件从陆地设备释放入水后，通过控制第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件对该抓取装置的位置进行调整，到达预设位置或通过视觉系统检测检测到需要打捞的物品后，通过抓取组件完成打捞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 推进 功能 水下 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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