[实用新型]一种工业钣金折弯机器手

摘要

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种工业钣金折弯机器手，其提高了实用性，提高了输送效率；包括底座、支杆、一号锥轮、套管、三号锥轮、四号锥轮、伺服电机、转轴、二号锥轮、连杆、连板、连接杆、连接板、轴承、升降板、夹取机构和升降机构，升降机构安装在底座上，升降板安装在升降机构上，支杆的底端连接升降板的顶端，一号锥轮和伺服电机的底端均连接升降板的顶端，套管转动套装在支杆的外侧，三号锥轮安装在套管上，伺服电机的输出端连接转轴的左端，转轴的右端连接四号锥轮的左端，四号锥轮与三号锥轮啮合，连杆的一端安装在套管的外端，连杆的另一端连接连板的底端，轴承安装在连板的右端，连接杆与轴承转动连接。