[实用新型]一种工业钣金折弯机器手

权利要求书

1.一种工业钣金折弯机器手，其特征在于，包括底座（1）、支杆（2）、一号锥轮（3）、套管（4）、三号锥轮（5）、四号锥轮（6）、伺服电机（7）、转轴（8）、二号锥轮（9）、连杆（10）、连板（11）、连接杆（12）、连接板（13）、轴承（14）、升降板（19）、夹取机构和升降机构，升降机构安装在底座（1）上，升降板（19）安装在升降机构上，支杆（2）和伺服电机（7）的底端均连接升降板（19）的顶端，一号锥轮（3）安装在支杆（2）的顶端，套管（4）转动套装在支杆（2）的外侧，三号锥轮（5）安装在套管（4）上，伺服电机（7）的输出端连接转轴（8）的左端，转轴（8）的右端连接四号锥轮（6）的左端，四号锥轮（6）与三号锥轮（5）啮合，连杆（10）的一端安装在套管（4）的外端，连杆（10）的另一端连接连板（11）的底端，轴承（14）安装在连板（11）的右端，连接杆（12）与轴承（14）转动连接，连接杆（12）的一端连接二号锥轮（9）的左端，二号锥轮（9）与一号锥轮（3）啮合，连接杆（12）的另一端贯穿连板（11）并且连接连接板（13）的前端，夹取机构安装在连接板（13）的后端，用于对金属薄板的夹取移动。

2.如权利要求1所述的一种工业钣金折弯机器手，其特征在于，升降机构包括二号伺服电机（15）、双向丝杠（16）、两个滑块（17）和两个活动杆（18），底座（1）的顶端设置有凹槽，双向丝杠（16）转动安装在凹槽中，二号伺服电机（15）的右端连接底座（1）的左端，双向丝杠（16）的左端延伸至底座（1）的外侧并且连接二号伺服电机（15）的输出端，两个滑块（17）分别在凹槽中滑动安装，两个滑块（17）均与双向丝杠（16）螺纹连接，两个滑块（17）的顶端分别与两个活动杆（18）的底端铰接，两个活动杆（18）的顶端均与升降板（19）的底端铰接。

3.如权利要求2所述的一种工业钣金折弯机器手，其特征在于，夹取机构包括电动液压缸（20）、支撑板（21）和多个真空吸盘（22），电动液压缸（20）的前部固定端连接连接板（13）的后端，电动液压缸（20）的后部移动端连接支撑板（21）的前端，支撑板（21）的底端安装有多个真空吸盘（22）。

4.如权利要求3所述的一种工业钣金折弯机器手，其特征在于，还包括多个万向轮（23），多个万向轮（23）的顶端均连接底座（1）的底端。

5.如权利要求4所述的一种工业钣金折弯机器手，其特征在于，还包括多个刹车板（24），任意一个万向轮（23）上均安装有一个刹车板（24）。

6.如权利要求5所述的一种工业钣金折弯机器手，其特征在于，还包括灯泡（25），灯泡（25）安装在升降板（19）的前端。

7.如权利要求6所述的一种工业钣金折弯机器手，其特征在于，还包括牵引耳（26），牵引耳（26）安装在底座（1）的右端。