[实用新型]一种工业钣金折弯机器手

说明书

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种工业钣金折弯机器手，其提高了实用性，提高了输送效率；包括底座、支杆、一号锥轮、套管、三号锥轮、四号锥轮、伺服电机、转轴、二号锥轮、连杆、连板、连接杆、连接板、轴承、升降板、夹取机构和升降机构，升降机构安装在底座上，升降板安装在升降机构上，支杆的底端连接升降板的顶端，一号锥轮和伺服电机的底端均连接升降板的顶端，套管转动套装在支杆的外侧，三号锥轮安装在套管上，伺服电机的输出端连接转轴的左端，转轴的右端连接四号锥轮的左端，四号锥轮与三号锥轮啮合，连杆的一端安装在套管的外端，连杆的另一端连接连板的底端，轴承安装在连板的右端，连接杆与轴承转动连接。

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种工业钣金折弯机器手。

背景技术

钣金折弯加工中，经常需要一人搬动待加工的金属薄板，到折弯机处，然后另一位工人手持金属薄板配合折弯机进行折弯加工，单纯依靠人工搬运金属薄板，效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供提高了实用性，提高了输送效率的一种工业钣金折弯机器手。

本实用新型的一种工业钣金折弯机器手，包括底座、支杆、一号锥轮、套管、三号锥轮、四号锥轮、伺服电机、转轴、二号锥轮、连杆、连板、连接杆、连接板、轴承、升降板、夹取机构和升降机构，升降机构安装在底座上，升降板安装在升降机构上，支杆和伺服电机的底端均连接升降板的顶端，一号锥轮安装在支杆的顶端，套管转动套装在支杆的外侧，三号锥轮安装在套管上，伺服电机的输出端连接转轴的左端，转轴的右端连接四号锥轮的左端，四号锥轮与三号锥轮啮合，连杆的一端安装在套管的外端，连杆的另一端连接连板的底端，轴承安装在连板的右端，连接杆与轴承转动连接，连接杆的一端连接二号锥轮的左端，二号锥轮与一号锥轮啮合，连接杆的另一端贯穿连板并且连接连接板的前端，夹取机构安装在连接板的后端，用于对金属薄板的夹取移动。

本实用新型的一种工业钣金折弯机器手，升降机构包括二号伺服电机、双向丝杠、两个滑块和两个活动杆，底座的顶端设置有凹槽，双向丝杠转动安装在凹槽中，二号伺服电机的右端连接底座的左端，双向丝杠的左端延伸至底座的外侧并且连接二号伺服电机的输出端，两个滑块分别在凹槽中滑动安装，两个滑块均与双向丝杠螺纹连接，两个滑块的顶端分别与两个活动杆的底端铰接，两个活动杆的顶端均与升降板的底端铰接。

本实用新型的一种工业钣金折弯机器手，夹取机构包括电动液压缸、支撑板和多个真空吸盘，电动液压缸的前部固定端连接连接板的后端，电动液压缸的后部移动端连接支撑板的前端，支撑板的底端安装有多个真空吸盘。

本实用新型的一种工业钣金折弯机器手，还包括多个万向轮，多个万向轮的顶端均连接底座的底端。

本实用新型的一种工业钣金折弯机器手，还包括多个刹车板，任意一个万向轮上均安装有一个刹车板。

本实用新型的一种工业钣金折弯机器手，还包括灯泡，灯泡安装在升降板的前端。

本实用新型的一种工业钣金折弯机器手，还包括牵引耳，牵引耳安装在底座的右端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当需要对金属薄板进行运送时，通过夹取机构吸取金属薄板，打开伺服电机，使转轴带动四号锥轮正转，然后使三号锥轮转动，从而使套管带动连杆转动，然后使连板带动连接杆转动，同时二号锥轮在一号锥轮的配合下进行自转和公转，然后使连接杆的另一端通过夹取机构带动金属薄板输送到折弯机处，然后操作人员手持金属薄板配合其折弯机进行折弯，然后操作伺服电机进行反转，从而使夹取机构返回并且重新夹取金属薄板，提高了实用性，提高了输送效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一轴测结构示意图；

图2是图1中A部局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的第二轴测结构示意图；