[实用新型]一种新型电铲攻击机器人有效
申请号: | 202121830712.8 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN215281962U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 刘舸;张汉卿 | 申请(专利权)人: | 北京智源至臻科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 100076 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型电铲攻击机器人,包括底盘系统和攻击系统,底盘系统包括底盘支架、行走组件和底盘电控单元,攻击系统包括铲形攻击部件、换向器、电机和攻击电控单元;底盘支架为模块化设计的钣金件拼接而成,行走组件安装在底盘支架的底部,行走组件上设有适应不同地形的轮毂,行走组件与底盘电控单元电连接,铲形攻击部件可转动的设置在底盘支架的一端,电机、换向器安装在底盘支架的中部,电机通过换向器带动铲形攻击部件转动,并通过攻击电控单元控制铲形攻击部件停留在任意角度。本实用新型结构简单,制作工艺简单,质量轻便,稳定性好,适用范围广,可适用于各种复杂地形。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 电铲 攻击 机器人 | ||
【主权项】:
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