[实用新型]拨弦机构及演奏机器人有效
| 申请号： | 202121804050.7 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN215471182U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 赵慧彬;曾强 | 申请（专利权）人： | 北京木甲天枢文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 高淑凤 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种拨弦机构及演奏机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有拨弦机构对琴弦磨损快的技术问题。该拨弦机构，包括驱动装置和拨头，驱动装置包括移动部，移动部能做直线往复运动，拨头与移动部连接并能在移动部的带动下拨动琴弦，且拨头为软质材料制成；该拨弦机构，驱动装置的移动部与拨头连接，能够带动拨头移动拨动琴弦，该拨弦机构的拨头是软质材料，有一定韧度，不易磨损琴弦，减轻了拨头对琴弦的磨损；且软质材料的拨头和人手的软度更接近，弹出的音色也更动听。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 演奏 机器人 | ||
【主权项】：
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