[实用新型]一种管道厚度在线检测机器人的行进机构

摘要

本实用新型公开了一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，包括固定支架、电机安装架、第一行走电机、主动带轮、皮带、行走小车、从动带轮、销钉、T型支座、定向轮、滑轨安装板、支撑板、电机安装板、行走滑轨、螺母滑块、螺纹丝杠、T型支撑座和第二行走电机，所述固定支架顶部的一侧与电机安装架的底部固定连接，电机安装架固定套接在第一行走电机一端的外壁上，第一行走电机的输出端固定套接有主动带轮，主动带轮的外圆周与皮带一端的内圆周啮合；该实用新型具备二次行走功能，能根据实际需求对单段管道进行往复多次的检测，减小了测量误差，满足了复杂多变的检测场景，扩大了检测机器人的适用范围。