[实用新型]一种管道厚度在线检测机器人的行进机构

权利要求书

1.一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，包括固定支架（1）、电机安装架（2）、第一行走电机（3）、主动带轮（4）、皮带（5）、行走小车（6）、从动带轮（7）、销钉（8）、T型支座（9）、定向轮（10）、滑轨安装板（11）、支撑板（12）、电机安装板（13）、行走滑轨（14）、螺母滑块（15）、螺纹丝杠（16）、T型支撑座（17）和第二行走电机（18），其特征在于：所述固定支架（1）顶部的一侧与电机安装架（2）的底部固定连接，电机安装架（2）固定套接在第一行走电机（3）一端的外壁上，第一行走电机（3）的输出端固定套接有主动带轮（4），主动带轮（4）的外圆周与皮带（5）一端的内圆周啮合，皮带（5）中段的内圆周与行走小车（6）底部的一侧固定连接，皮带（5）另一端的内圆周与从动带轮（7）的外圆周啮合。

2.根据权利要求1所述的一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，其特征在于：所述从动带轮（7）活动套接在销钉（8）的中段，销钉（8）的两端分别与T型支座（9）侧面的顶端固定套接，T型支座（9）的底部分别与固定支架（1）顶部另一侧的两角固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，其特征在于：所述行走小车（6）底部的四角均固定安装有定向轮（10），行走小车（6）顶部的一侧分别与滑轨安装板（11）底部的两侧、支撑板（12）的底部和电机安装板（13）的底部固定连接，滑轨安装板（11）顶部的两侧固定安装有行走滑轨（14）。

4.根据权利要求1所述的一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，其特征在于：所述行走滑轨（14）的中段与螺母滑块（15）底部的两侧活动套接，螺母滑块（15）固定套接在螺纹丝杠（16）的中段，螺纹丝杠（16）的两端通过滚珠轴承分别与支撑板（12）和T型支撑座（17）的侧面顶端活动套接，T型支撑座（17）的底部与滑轨安装板（11）顶部的另一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，其特征在于：所述螺纹丝杠（16）的一端与第二行走电机（18）的输出端固定连接，第二行走电机（18）固定安装在电机安装板（13）侧面的顶端。