[实用新型]一种管道厚度在线检测机器人的行进机构

说明书

本实用新型公开了一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，包括固定支架、电机安装架、第一行走电机、主动带轮、皮带、行走小车、从动带轮、销钉、T型支座、定向轮、滑轨安装板、支撑板、电机安装板、行走滑轨、螺母滑块、螺纹丝杠、T型支撑座和第二行走电机，所述固定支架顶部的一侧与电机安装架的底部固定连接，电机安装架固定套接在第一行走电机一端的外壁上，第一行走电机的输出端固定套接有主动带轮，主动带轮的外圆周与皮带一端的内圆周啮合；该实用新型具备二次行走功能，能根据实际需求对单段管道进行往复多次的检测，减小了测量误差，满足了复杂多变的检测场景，扩大了检测机器人的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及管道厚度检测技术领域，具体为一种管道厚度在线检测机器人的行进机构。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。广泛应用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。目前，在管道的生产和使用过程中，人们主要采用传统人工或机器人的方式对管道的壁厚进行检测。

然而，现有检测机器人的行进机构大多只能进行一次行走动作，不具备二次行走功能，无法根据实际需求对单段管道进行往复多次的检测，测量误差较大，难以满足复杂多变的检测场景，适用范围有限。

因此，设计一种管道厚度在线检测机器人的行进机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，包括固定支架、电机安装架、第一行走电机、主动带轮、皮带、行走小车、从动带轮、销钉、T型支座、定向轮、滑轨安装板、支撑板、电机安装板、行走滑轨、螺母滑块、螺纹丝杠、T型支撑座和第二行走电机，所述固定支架顶部的一侧与电机安装架的底部固定连接，电机安装架固定套接在第一行走电机一端的外壁上，第一行走电机的输出端固定套接有主动带轮，主动带轮的外圆周与皮带一端的内圆周啮合，皮带中段的内圆周与行走小车底部的一侧固定连接，皮带另一端的内圆周与从动带轮的外圆周啮合。

进一步的，所述从动带轮活动套接在销钉的中段，销钉的两端分别与T型支座侧面的顶端固定套接，T型支座的底部分别与固定支架顶部另一侧的两角固定连接。

进一步的，所述行走小车底部的四角均固定安装有定向轮，行走小车顶部的一侧分别与滑轨安装板底部的两侧、支撑板的底部和电机安装板的底部固定连接，滑轨安装板顶部的两侧固定安装有行走滑轨。

进一步的，所述行走滑轨的中段与螺母滑块底部的两侧活动套接，螺母滑块固定套接在螺纹丝杠的中段，螺纹丝杠的两端通过滚珠轴承分别与支撑板和T型支撑座的侧面顶端活动套接，T型支撑座的底部与滑轨安装板顶部的另一侧固定连接。

进一步的，所述螺纹丝杠的一端与第二行走电机的输出端固定连接，第二行走电机固定安装在电机安装板侧面的顶端。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型具备二次行走功能，能根据实际需求对单段管道进行往复多次的检测，从而减小了机器人的测量误差，适应了复杂多变的检测场景，扩大了检测机器人的使用范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1、图2和图3均是本实用新型的整体结构立体图；