[实用新型]一种实景扫描仪用夹持机械臂有效
申请号: | 202121710462.4 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN214171809U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 王芳;张乐;张慧翔;魏来;王海山;王伟;刘彤;陶世祺;何其飞;王春梅;李旭;胡国芳;王旭;姜伟;李晨霞;王忠伟;杨正良 | 申请(专利权)人: | 北京中建协认证中心有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18;H04N1/04;H04N1/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 刘国萍 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种实景扫描仪用夹持机械臂,其属于机械臂技术领域,包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和夹头,第一机械臂包括固定部和旋转部,旋转部能够在固定部上绕第一方向旋转;第二机械臂与旋转部转动连接,旋转部的内部还设有第二电机,第二电机的输出端连接有转动件,转动件能够带动第二机械臂绕第二方向旋转,第一方向与第二方向垂直;第三机械臂的内部固定连接有第三电机,第三电机能够带动第三机械臂沿第二机械臂的中心轴线方向移动;夹头连接于第三机械臂的上端,实景扫描仪的镜头可拆卸连接于夹头上,夹头能够一直位于水平方向上。实景扫描仪用夹持机械臂移动灵活,占地面积小,使得实景扫描仪扫描范围大,扫描方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 实景 扫描仪 夹持 机械 | ||
【主权项】:
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