[实用新型]一种实景扫描仪用夹持机械臂

权利要求书

1.一种实景扫描仪用夹持机械臂，其特征在于，包括：

第一机械臂（1），包括固定部（11）和旋转部（12），所述固定部（11）可拆卸连接于移动部件上，所述旋转部（12）能够在所述固定部（11）上绕第一方向旋转，所述旋转部（12）的内部设有第一电机（41），所述第一电机（41）的输出端与所述旋转部（12）固定连接；

第二机械臂（2），与所述旋转部（12）转动连接，所述旋转部（12）的内部还设有第二电机（42），所述第二电机（42）的输出端连接有转动件（5），所述第二机械臂（2）与所述转动件（5）固定连接，所述转动件（5）能够带动所述第二机械臂（2）绕第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向垂直；

第三机械臂（3），其内部固定连接有第三电机（43），所述第三电机（43）能够带动所述第三机械臂（3）沿所述第二机械臂（2）的中心轴线方向移动；

夹头（6），连接于所述第三机械臂（3）的上端，实景扫描仪的镜头可拆卸连接于所述夹头（6）上，所述夹头（6）能够一直位于水平方向上。

2.根据权利要求1所述的实景扫描仪用夹持机械臂，其特征在于，所述旋转部（12）包括竖直管（121）和水平管（122），所述竖直管（121）与所述固定部（11）转动连接，所述水平管（122）的一侧固定连接于所述竖直管（121）的周向上，所述第二机械臂（2）与所述水平管（122）转动连接。

3.根据权利要求2所述的实景扫描仪用夹持机械臂，其特征在于，所述第一机械臂（1）还包括连接杆（13），所述连接杆（13）位于所述竖直管（121）内并且底端固定连接于所述固定部（11），所述第一电机（41）的输出端固定连接于所述竖直管（121）内并且与所述连接杆（13）转动连接。

4.根据权利要求2所述的实景扫描仪用夹持机械臂，其特征在于，所述转动件（5）位于所述水平管（122）内，所述转动件（5）包括转动杆（51）、连接板（52）和支撑板（53），所述连接板（52）和所述支撑板（53）固定连接于所述转动杆（51）上，所述转动杆（51）与所述第二电机（42）的输出端连接，所述连接板（52）与所述第二机械臂（2）固定连接，所述支撑板（53）与所述水平管（122）的内周转动连接。

5.根据权利要求4所述的实景扫描仪用夹持机械臂，其特征在于，所述水平管（122）周向开设有开口槽（123），所述连接板（52）上设有齿形卡子（521），所述齿形卡子（521）位于所述开口槽（123）内，所述第二机械臂（2）底端设有齿形卡口（21），所述齿形卡子（521）与所述齿形卡口（21）卡接。

6.根据权利要求1所述的实景扫描仪用夹持机械臂，其特征在于，还包括伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）一端固定连接于所述第二机械臂（2）内，另一端转动连接于所述第三电机（43），所述第二机械臂（2）远离所述第一机械臂（1）一端的内部设有内螺纹，所述第三机械臂（3）设有外螺纹，所述第三机械臂（3）与所述第二机械臂（2）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的实景扫描仪用夹持机械臂，其特征在于，所述伸缩杆（7）包括外杆（71）、内杆（72）和稳定板（73），所述内杆（72）能够于所述外杆（71）内沿所述外杆（71）的轴线方向移动，所述内杆（72）靠近所述第二机械臂（2）的一端连接有稳定板（73），所述稳定板（73）能够于所述外杆（71）的内周上滑动，所述稳定板（73）上开设有通孔（74）。

8.根据权利要求1所述的实景扫描仪用夹持机械臂，其特征在于，所述夹头（6）包括连接件（61）和云台（62），所述连接件（61）与所述云台（62）球连接，所述连接件（61）与所述第三机械臂（3）螺纹连接，所述连接件（61）上设有陀螺仪（63），所述镜头位于所述云台（62）上。