[实用新型]固定器、穿刺组件和手术机器人有效
| 申请号： | 202121663662.9 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN216090758U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 牟鑫 | 申请（专利权）人： | 智霆科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王晓燕;杨葆华 |
| 地址： | 100095 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种固定器、穿刺组件和手术机器人。该固定器包括主体、第一连接部和第二连接部。第一连接部与所述主体连接；第二连接部与所述主体连接；所述第一连接部配置为可与穿刺器可拆卸地连接，所述第二连接部配置为可与手术机器人的手术操作臂可拆卸地连接。可通过本公开至少一实施例提供的固定器将穿刺器与手术机器人的手术操作臂连接，避免了需要将穿刺器与手术操作臂直接匹配地连接而造成对穿刺器种类的限制，从而扩大了穿刺器的可选择范围。 | ||
| 搜索关键词： | 固定器 穿刺 组件 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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