[实用新型]固定器、穿刺组件和手术机器人

权利要求书

1.一种固定器，其特征在于，所述固定器包括：

主体；

第一连接部，与所述主体连接；以及

第二连接部，与所述主体连接，其中，所述第一连接部配置为可与穿刺器可拆卸地连接，所述第二连接部配置为可与手术机器人的手术操作臂可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的固定器，其特征在于，所述第一连接部位于所述主体的第一侧，所述第二连接部位于所述主体的第二侧，所述主体的第二侧与所述主体的第一侧在第一方向上相对；或者，

所述第一连接部和所述第二连接部均位于所述主体的第一侧。

3.根据权利要求2所述的固定器，其特征在于，所述主体包括：

主凹槽，沿所述第一方向朝向所述主体的第二侧凹陷，其中，所述主凹槽具有底壁、与所述底壁相交的第一侧壁和第二侧壁；

所述第一侧壁具有远离所述底壁的第一承载面并且所述第二侧壁具有远离所述底壁的第二承载面。

4.根据权利要求3所述的固定器，其特征在于，所述主凹槽的沿所述第一方向的截面为U形。

5.根据权利要求3所述的固定器，其特征在于，所述第一连接部包括：

第一子连接部，与所述主体连接且整体上沿所述第一方向凸出于所述主体；

第二子连接部，与所述主体连接且整体上沿所述第一方向凸出于所述主体，与所述第一子连接部并排且与所述第一子连接部间隔开。

6.根据权利要求5所述的固定器，其特征在于，所述第一子连接部与所述第一承载面连接且沿所述第一方向凸出于所述第一承载面；

所述第二子连接部与所述第二承载面连接且沿所述第一方向凸出于所述第二承载面。

7.根据权利要求5所述的固定器，其特征在于，所述第一子连接部包括沿所述第一方向延伸的第一柱状部；

所述第二子连接部包括沿所述第一方向延伸的第二柱状部。

8.根据权利要求7所述的固定器，其特征在于，所述第一子连接部还包括第一底部，所述第一底部位于所述第一柱状部以及所述主体之间且与所述第一柱状部以及所述主体连接，所述第一底部包括第一重叠部和第一非重叠部，所述第一重叠部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影与所述第一柱状部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影重合，所述第一非重叠部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影与所述第一柱状部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影不重合且位于所述第一柱状部的正投影的外侧，所述第一非重叠部包括远离所述主体的第一子承载面；

所述第二子连接部还包括第二底部，所述第二底部位于所述第二柱状部以及所述主体之间且与所述第二柱状部以及所述主体连接，所述第二底部包括第二重叠部和第二非重叠部，所述第二重叠部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影与所述第二柱状部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影重合，所述第二非重叠部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影与所述第二柱状部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影不重合且位于所述第二柱状部的正投影的外侧，所述第二非重叠部包括远离所述主体的第二子承载面。

9.根据权利要求3所述的固定器，其特征在于，所述第一连接部包括：

第一子连接部，包括第一底柱，所述第一底柱与所述主体连接且整体上沿所述第一方向凸出于所述主体并具有远离所述主体的第一子承载面，所述第一子承载面上设置有第一卡合件；

第二子连接部，包括第二底柱，所述第二底柱与所述主体连接且整体上沿所述第一方向凸出于所述主体并具有远离所述主体的第二子承载面，所述第二子承载面上设置有第二卡合件；以及

分体连接部，配置为可与所述第一子连接部以及所述第二子连接部可拆卸连接，且包括第一分体连接件和第二分体连接件，其中，所述第一分体连接件的第一端设置有与所述第一卡合件可卡合的第三卡合件以使得所述第一分体连接件与所述第一底柱可拆卸地连接，所述第二分体连接件的第一端设置有与所述第二卡和件可卡合的第四卡合件以使得所述第二分体连接件与所述第二底柱可拆卸地连接。