[实用新型]一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人有效
| 申请号： | 202121630972.0 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN216657926U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 黄雄健;韩浩江;崔若涵;吴昊;王备;柴俊;陆增洁;王晨杰 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人，属测试领域。由水平运动机构、末端支架、红外传感器、运动履带、高压传感器触头、监控摄像头、升降装置和机器人主体构成；在机器人主体的下方设置有运动履带，在机器人主体上设置有4个红外传感器，在机器人主体上方设置有末端支架，末端支架在升降装置的驱动下作升降运动；在末端支架上设置有水平运动机构、高压传感器触头和监控摄像头；监控摄像头用于判断6个核相触点是否位于屏幕中央位置；其与设在变电站地面的循迹条带相配合，可自动进行相关的核相操作，降低操作人员的工作压力，也可避免操作疏忽导致的触电或相间短路事故。可广泛用于变电站高压开关柜的自动核相测试领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 自主 核相验电 作业 机械 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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