[实用新型]一种机器人防碰撞系统及机器人有效
| 申请号： | 202121613009.1 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN215618191U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 吴勇谋;吴丽兰 | 申请（专利权）人： | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 顾南江 |
| 地址： | 517000 广东省河源市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人防碰撞系统，包括安装在机器人本体顶部的防碰撞系统本体，机器人本体包括底座和除尘箱，除尘箱固定安装于底座的顶部，防碰撞系统本体设置有四个，本实用新型通过设置红外线传感器，在机器人本体移动过程中检测周围的红外情况，从而防止机器人与障碍物碰撞，当红外线传感器出现故障，机器人本体受到碰撞时，外界物体与缓冲气囊接触，可以有效的减小碰撞力，通过橡胶板、防撞板和弹簧进一步对碰撞进行缓冲，保护机器人本体最重要部分，避免主板等设备受损，弹簧用于冲击力过大时避免外界物体与机器人本体直接的接触，提高装置使用的安全性，提高机器人主体防碰撞能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 碰撞 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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