[实用新型]柔性自动打螺钉机构

摘要

本实用新型涉及柔性自动打螺钉机构，包括打螺钉气缸、安装立板、螺钉枪和吸钉气缸，安装立板上的顶部中间位置沿着竖直方向安装有打螺钉气缸，螺钉枪固定座通过第一滑块与导轨相连接，打螺钉气缸的驱动端通过气缸接头与下方的第一滑块驱动连接设置，吸钉气缸的驱动端与下方的承载板驱动连接设置，固定头的底部沿着竖直方向安装有真空吸管，螺钉枪的底部内侧安装有批头杆，真空吸管内设置有螺钉枪批头。本实用新型在自动打螺丝机构中增加吸钉气缸和夹嘴气缸，吸钉气缸负责把螺钉吸管送至吸取螺钉的位置，确保吸取螺丝的稳定性，夹嘴气缸负责打开螺钉夹嘴，避免真空吸管与夹嘴的接触，提升机构的寿命和稳定性。