[实用新型]柔性自动打螺钉机构

说明书

本实用新型涉及柔性自动打螺钉机构，包括打螺钉气缸、安装立板、螺钉枪和吸钉气缸，安装立板上的顶部中间位置沿着竖直方向安装有打螺钉气缸，螺钉枪固定座通过第一滑块与导轨相连接，打螺钉气缸的驱动端通过气缸接头与下方的第一滑块驱动连接设置，吸钉气缸的驱动端与下方的承载板驱动连接设置，固定头的底部沿着竖直方向安装有真空吸管，螺钉枪的底部内侧安装有批头杆，真空吸管内设置有螺钉枪批头。本实用新型在自动打螺丝机构中增加吸钉气缸和夹嘴气缸，吸钉气缸负责把螺钉吸管送至吸取螺钉的位置，确保吸取螺丝的稳定性，夹嘴气缸负责打开螺钉夹嘴，避免真空吸管与夹嘴的接触，提升机构的寿命和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及汽车排挡组装技术领域，尤其涉及柔性自动打螺钉机构。

背景技术

目前，在汽车排挡组装工艺中，自动打螺丝机构，NG率较高且机构部件磨损较大。原有机构中只有一个气缸驱动，在气缸下降的过程中吸取螺钉，没有中间的停顿位置，容易吸取螺钉不到位，导致出钉不垂直或吸钉失败；另外夹嘴是靠吸取螺钉的套管顶开，机构容易卡顿和磨损，造成螺钉位置偏移，导致打螺钉失败。

有鉴于上述的缺陷，积极加以研究创新，以期创设一种柔性自动打螺钉机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供柔性自动打螺钉机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

柔性自动打螺钉机构，包括打螺钉气缸、安装立板、螺钉枪和吸钉气缸，安装立板上的顶部中间位置沿着竖直方向安装有打螺钉气缸，打螺钉气缸下方的安装立板上沿着竖直方向设置有导轨，螺钉枪沿着竖直方向安装在螺钉枪固定座上，螺钉枪固定座通过第一滑块与导轨相连接，打螺钉气缸的驱动端通过气缸接头与下方的第一滑块驱动连接设置，打螺钉气缸一侧的安装立板顶部还沿着竖直方向设置有吸钉气缸，吸钉气缸的驱动端与下方的承载板驱动连接设置，承载板通过第二滑块与导轨相连接，承载板与固定头相连接，固定头的底部沿着竖直方向安装有真空吸管，螺钉枪的底部内侧安装有批头杆，批头杆与下方的缓冲联轴器相连接，真空吸管内设置有螺钉枪批头，螺钉枪批头通过中转杆与上方的缓冲联轴器相连接。

作为本实用新型的进一步改进，安装立板的底部还设置有夹嘴气缸、夹爪和夹嘴，夹嘴气缸沿着水平方向安装在安装立板的底部，夹嘴气缸的驱动端与沿着水平方向上的夹爪驱动连接设置，夹爪内连接设置有沿着竖直方向上的夹嘴。

作为本实用新型的进一步改进，夹嘴上的两侧均设置有销，两个销之间连接设置有夹嘴弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，缓冲联轴器上沿着竖直方向开设有腰型孔，腰型孔内设置有等高螺丝，缓冲联轴器通过等高螺丝与上方的批头杆相连接。

作为本实用新型的进一步改进，缓冲联轴器内的中孔内还沿着竖直方向设置有批头弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，吸钉气缸的驱动端依次通过浮动接头和限位柱与下方的承载板驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，螺钉枪固定座和承载板之间还连接设置有弹簧柱。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型在自动打螺丝机构中增加吸钉气缸和夹嘴气缸，吸钉气缸负责把螺钉吸管送至吸取螺钉的位置，确保吸取螺丝的稳定性，夹嘴气缸负责打开螺钉夹嘴，避免真空吸管与夹嘴的接触，提升机构的寿命和稳定性。

2、本实用新型可以提升产品稳定性、合格率，降低机构磨损率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明