[实用新型]柔性自动打螺钉机构

权利要求书

1.柔性自动打螺钉机构，其特征在于，包括打螺钉气缸(1)、安装立板(2)、螺钉枪(3)和吸钉气缸(4)，所述安装立板(2)上的顶部中间位置沿着竖直方向安装有打螺钉气缸(1)，所述打螺钉气缸(1)下方的安装立板(2)上沿着竖直方向设置有导轨(17)，所述螺钉枪(3)沿着竖直方向安装在螺钉枪固定座(7)上，所述螺钉枪固定座(7)通过第一滑块(6)与导轨(17)相连接，所述打螺钉气缸(1)的驱动端通过气缸接头(5)与下方的第一滑块(6)驱动连接设置，所述打螺钉气缸(1)一侧的安装立板(2)顶部还沿着竖直方向设置有吸钉气缸(4)，所述吸钉气缸(4)的驱动端与下方的承载板(10)驱动连接设置，所述承载板(10)通过第二滑块(16)与导轨(17)相连接，所述承载板(10)与固定头(19)相连接，所述固定头(19)的底部沿着竖直方向安装有真空吸管(20)，所述螺钉枪(3)的底部内侧安装有批头杆(11)，所述批头杆(11)与下方的缓冲联轴器(12)相连接，所述真空吸管(20)内设置有螺钉枪批头(27)，所述螺钉枪批头(27)通过中转杆(18)与上方的缓冲联轴器(12)相连接。

2.如权利要求1所述的柔性自动打螺钉机构，其特征在于，所述安装立板(2)的底部还设置有夹嘴气缸(22)、夹爪(23)和夹嘴(24)，所述夹嘴气缸(22)沿着水平方向安装在安装立板(2)的底部，所述夹嘴气缸(22)的驱动端与沿着水平方向上的夹爪(23)驱动连接设置，所述夹爪(23)内连接设置有沿着竖直方向上的夹嘴(24)。

3.如权利要求2所述的柔性自动打螺钉机构，其特征在于，所述夹嘴(24)上的两侧均设置有销(26)，两个所述销(26)之间连接设置有夹嘴弹簧(25)。

4.如权利要求1所述的柔性自动打螺钉机构，其特征在于，所述缓冲联轴器(12)上沿着竖直方向开设有腰型孔(14)，所述腰型孔(14)内设置有等高螺丝(13)，所述缓冲联轴器(12)通过等高螺丝(13)与上方的批头杆(11)相连接。

5.如权利要求1所述的柔性自动打螺钉机构，其特征在于，所述缓冲联轴器(12)内的中孔内还沿着竖直方向设置有批头弹簧(21)。

6.如权利要求1所述的柔性自动打螺钉机构，其特征在于，所述吸钉气缸(4)的驱动端依次通过浮动接头(8)和限位柱(9)与下方的承载板(10)驱动连接设置。

7.如权利要求1所述的柔性自动打螺钉机构，其特征在于，所述螺钉枪固定座(7)和承载板(10)之间还连接设置有弹簧柱。