[实用新型]一种面向农田的激光灭虫四足机器人有效
| 申请号: | 202121550615.3 | 申请日: | 2021-07-08 |
| 公开(公告)号: | CN215752727U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 梁键鸿;吴乐朋;陈奕涛;骆振邦;曾子敬;闫国琦 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
| 主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;A01M1/22 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 詹丽红 |
| 地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种面向农田的激光灭虫四足机器人,包括躯干、四肢、视觉识别模块和激光发射模块;所述四肢为左右腿部镜像对称,包括左前腿、左后腿、右前腿、右后腿,四个腿部的第一舵机与躯干固定;所述激光发射模块和视觉识别模块平行固定安装在躯干腹部的底部。本实用新型通过改变四足机器人姿态,调整激光角度,完成发射激光物理灭虫,有效避免农田、水源污染,提高灭虫效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 面向 农田 激光 灭虫 机器人 | ||
【主权项】:
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