[实用新型]一种具备视觉调整功能的多轴机械臂

摘要

本实用新型公开了一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，涉及到多轴机械臂领域，包括传送带，所述传送带的两侧分别设置有第一侧板、第二侧板，所述第一侧板的上表面设置有第一滑槽，所述第二侧板的上表面设置有第二滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有移动单元，所述移动单元的上端固定设置有竖向设置的第一竖向升降机构，传送带用于传输加工件，传送带为生产线，检测单元可使用轮廓传感器、位置传感器等装置，当检测单元监测到传送带上的加工件处于倾斜、倒置等状态时能够通过负压吸块表面的负压吸孔吸附固定加工件而将加工件摆正，具有正位作用。