[实用新型]一种具备视觉调整功能的多轴机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，涉及到多轴机械臂领域，包括传送带，所述传送带的两侧分别设置有第一侧板、第二侧板，所述第一侧板的上表面设置有第一滑槽，所述第二侧板的上表面设置有第二滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有移动单元，所述移动单元的上端固定设置有竖向设置的第一竖向升降机构，传送带用于传输加工件，传送带为生产线，检测单元可使用轮廓传感器、位置传感器等装置，当检测单元监测到传送带上的加工件处于倾斜、倒置等状态时能够通过负压吸块表面的负压吸孔吸附固定加工件而将加工件摆正，具有正位作用。

技术领域

本实用新型涉及多轴机械臂领域，特别涉及一种具备视觉调整功能的多轴机械臂。

背景技术

在生产线中通常使用多轴机械臂对加工件进行检测，将不合格的加工件从生产线上移除。

但现有的多轴机械臂仅是可将不合格的加工件移除，不合格的加工件需要再次进行加工直至合格后才能投入使用，加工效率低。

因此，实用新型一种具备视觉调整功能的多轴机械臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，包括传送带，所述传送带的两侧分别设置有第一侧板、第二侧板，所述第一侧板的上表面设置有第一滑槽，所述第二侧板的上表面设置有第二滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有移动单元，所述移动单元的上端固定设置有竖向设置的第一竖向升降机构，第一竖向升降机构的上端一侧固定焊接有第一连接块，第一连接块的侧面设置有沿传送带宽度方向分布的第一横向升降机构，第一横向升降机构远离第一连接块的一端固定设置有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定有第一传动单元，第一传动单元的传动轴上活动铰接有第二竖向升降机构，所述第二竖向升降机构的上端通过螺杆固定有第三连接块，所述第三连接块的侧面固定设置有第二传动单元，所述第二传动单元端部的转轴上固定设置有负压吸块，所述负压吸块的表面设置有负压吸孔，压板的背面固定设置有与负压吸孔连通的负压单元，所述第二滑槽中滑动设置有滑杆，所述滑杆的上端固定焊接有复位板，复位板靠近负压吸块的一侧固定设置有辅助传动单元，辅助传动单元的端部固定设置有辅助连接块，所述辅助连接块的端部固定设置有压板，压板的表面中间位置设置有压板，所述负压吸块的端部上下均固定设置有伸缩单元，伸缩单元的端部固定设置有压条，压条的表面呈弧形面。

优选的，所述辅助连接块的上表面固定焊接有辅助升降单元，所述辅助升降单元的上端固定焊接有支撑肋板，支撑肋板的侧面设置有膜辊与切刀。

本实施例中，传送带用于传输加工件，传送带为生产线，检测单元可使用轮廓传感器、位置传感器等装置，当检测单元监测到传送带上的加工件处于倾斜、倒置等状态时能够通过负压吸块表面的负压吸孔吸附固定加工件而将加工件摆正，具有正位作用；

具体的，检测单元监测到传送带上的加工件处于倾斜、倒置等状态时，启动第一横向升降机构将负压吸块向传送带表面的加工件一侧伸出，加工件利用负压单元产生的负压吸力而被吸附固定在负压吸孔上，此时，第二传动单元带动负压吸块与加工件整体转动摆正位置，第二竖向升降机构带动负压吸块和加工件升降，从而可将加工件移动到传送带上方进行摆正，第一传动单元启动时带动负压吸块、第三连接块和加工件倾斜，从而将加工件摆正；

装置中，第二传动单元和第一传动单元均可使用电机等装置，负压单元可使用负压风机等装置，第二竖向升降机构、第一竖向升降机构、第一横向升降机构均可使用电动推杆等装置，而设置有第一竖向升降机构可增加负压吸块升降的位置，适应第一竖向升降机构以上结构整体升降，便于合理使用；