[实用新型]一种具备视觉调整功能的多轴机械臂

权利要求书

1.一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的两侧分别设置有第一侧板(2)、第二侧板(25)，所述第一侧板(2)的上表面设置有第一滑槽(3)，所述第二侧板(25)的上表面设置有第二滑槽(24)，所述第一滑槽(3)中滑动设置有移动单元(4)，所述移动单元(4)的上端固定设置有竖向设置的第一竖向升降机构(5)，第一竖向升降机构(5)的上端一侧固定焊接有第一连接块(6)，第一连接块(6)的侧面设置有沿传送带(1)宽度方向分布的第一横向升降机构(7)，第一横向升降机构(7)远离第一连接块(6)的一端固定设置有第二连接块(9)，所述第二连接块(9)的一侧固定有第一传动单元(8)，第一传动单元(8)的传动轴上活动铰接有第二竖向升降机构(10)，所述第二竖向升降机构(10)的上端通过螺杆固定有第三连接块(11)，所述第三连接块(11)的侧面固定设置有第二传动单元(12)，所述第二传动单元(12)端部的转轴上固定设置有负压吸块(26)，所述负压吸块(26)的表面设置有负压吸孔(31)，压板(21)的背面固定设置有与负压吸孔(31)连通的负压单元(15)，所述第二滑槽(24)中滑动设置有滑杆(23)，所述滑杆(23)的上端固定焊接有复位板(22)，复位板(22)靠近负压吸块(26)的一侧固定设置有辅助传动单元(19)，辅助传动单元(19)的端部固定设置有辅助连接块(20)，所述辅助连接块(20)的端部固定设置有压板(21)，压板(21)的表面中间位置设置有压板(21)，所述负压吸块(26)的端部上下均固定设置有伸缩单元(27)，伸缩单元(27)的端部固定设置有压条(28)，压条(28)的表面呈弧形面。

2.根据权利要求1所述的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，其特征在于：所述辅助连接块(20)的上表面固定焊接有辅助升降单元(18)，所述辅助升降单元(18)的上端固定焊接有支撑肋板(30)，支撑肋板(30)的侧面设置有膜辊(16)与切刀(17)。

3.根据权利要求1所述的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，其特征在于：所述复位板(22)与第三连接块(11)之间通过联动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，其特征在于：所述联动机构包括固定在复位板(22)上表面的连接杆(14)与活动铰接在连接杆(14)远离复位板(22)一端与第三连接块(11)之间的伸缩杆(13)，所述连接杆(14)呈L字形结构，连接杆(14)、伸缩杆(13)之间组成凹字形结构。

5.根据权利要求1所述的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，其特征在于：所述第二连接块(9)的上表面设置有供第二竖向升降机构(10)活动铰接在第一传动单元(8)端部传动轴上的槽体。

6.根据权利要求2所述的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，其特征在于：所述支撑肋板(30)的一侧固定设置有轴杆，所述膜辊(16)转动套设在轴杆上，且膜辊(16)位于负压吸块(26)外圈一侧。

7.根据权利要求2所述的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，其特征在于：所述支撑肋板(30)的一侧固定焊接有推动单元，所述切刀(17)固定在推动单元的端部。