[实用新型]一种轻型桥梁索杆外观检测机器人

摘要

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，包括下固定板和上固定板，所述下固定板的顶部固定连接有下连接板，所述下连接板的一侧固定连接有连接轴，所述上固定板的底部固定连接有上连接板，所述上连接板活动连接于下连接板的一侧，所述下固定板的底部和上固定板的顶部均固定连接有第一电机。本实用新型的优点在于：通过设置连杆，在检测时，启动第一电机，使输出轴转动，带动连杆转动，带动摄像头围着索杆转动，在连杆转动至索杆的一侧时，通过第一电机反转，使连杆带动摄像头反向转动，通过第一电机的正反转转动，使连杆在索杆的两侧往复转动，在移动过程中对索杆的不同位置均进行摄像，检测效果好。