[实用新型]一种轻型桥梁索杆外观检测机器人

说明书

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，包括下固定板和上固定板，所述下固定板的顶部固定连接有下连接板，所述下连接板的一侧固定连接有连接轴，所述上固定板的底部固定连接有上连接板，所述上连接板活动连接于下连接板的一侧，所述下固定板的底部和上固定板的顶部均固定连接有第一电机。本实用新型的优点在于：通过设置连杆，在检测时，启动第一电机，使输出轴转动，带动连杆转动，带动摄像头围着索杆转动，在连杆转动至索杆的一侧时，通过第一电机反转，使连杆带动摄像头反向转动，通过第一电机的正反转转动，使连杆在索杆的两侧往复转动，在移动过程中对索杆的不同位置均进行摄像，检测效果好。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，特别是一种轻型桥梁索杆外观检测机器人。

背景技术

桥梁索杆作为桥梁的主要承力部件，外部PE防护的完好性是桥梁索杆安全运营的保证，一旦索杆PE防护发生破坏，雨水或水汽将渗入索体内部，可能导致桥梁索杆钢丝腐蚀断裂，需要经常对桥梁索杆进行检测。

现在的轻型桥梁索杆外观检测机器人的缺点是：

1、现在的轻型桥梁索杆外观检测机器人在使用时，需要通过摄像头对桥梁索杆的外表面进行拍摄，之后通过拍摄的画面进行分析检测，而摄像头的位置为固定的，使得拍摄的画面不够完整，检测效果不好；

2、现在的轻型桥梁索杆外观检测机器人在使用时，需要对多个索杆进行检测，索杆的两端均为固定的，不便于拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种轻型桥梁索杆外观检测机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，包括下固定板和上固定板，所述下固定板的顶部固定连接有下连接板，所述下连接板的一侧固定连接有连接轴，所述上固定板的底部固定连接有上连接板，所述上连接板活动连接于下连接板的一侧；

所述下固定板的底部和上固定板的顶部均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的外表面固定连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有摄像头。

可选的，所述下固定板和上固定板的内部均设置有滚轮，所述滚轮的两端均为弧形设置，与索杆的形状相适配，增加接触面积，在移动时，增加稳定性。

可选的，所述下固定板和上固定板的一侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴和滚轮固定连接。

可选的，所述下固定板一侧的两端固定连接有下安装板，所述上固定板一侧的两端固定连接有上安装板，所述上安装板位于下安装板的顶部，便于通过下安装板和上安装板对下固定板和上固定板进行固定，进而将设备固定在索杆上。

可选的，所述上安装板和下安装板的内部均开设有安装孔，所述安装孔的内部设置有螺栓。

可选的，所述上连接板的内部开设有连接孔，所述连接轴活动连接于连接孔的内部，所述上连接板的底部为弧形设置，便于使上连接板转动，进而带动上固定板转动，方便将设备固定在索杆上，同时便于拆卸。

可选的，所述下固定板的顶部固定连接有两个下连接板，所述上连接板活动连接于两个下连接板之间，所述上固定板活动连接于下固定板的顶部。

本实用新型具有以下优点：

1、该轻型桥梁索杆外观检测机器人，通过设置连杆，在连杆的一侧固定连接有摄像头，在使用上固定板和下固定板进行检测时，索杆位于下固定板和上固定板之间，启动第一电机，使输出轴转动，带动连杆转动，进而带动摄像头围着索杆转动，在连杆转动至索杆的一侧时，通过第一电机反转，使连杆带动摄像头反向转动，通过第一电机的正反转转动，使连杆在索杆的两侧往复转动，进而在移动过程中能够对索杆的不同位置均进行摄像，检测效果好，同时减少摄像机的数量，降低成本。