[实用新型]一种轻型桥梁索杆外观检测机器人

权利要求书

1.一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，其特征在于：包括下固定板(1)和上固定板(2)，所述下固定板(1)的顶部固定连接有下连接板(3)，所述下连接板(3)的一侧固定连接有连接轴(4)，所述上固定板(2)的底部固定连接有上连接板(5)，所述上连接板(5)活动连接于下连接板(3)的一侧；

所述下固定板(1)的底部和上固定板(2)的顶部均固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有输出轴(7)，所述输出轴(7)的外表面固定连接有连杆(8)，所述连杆(8)的一侧固定连接有摄像头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，其特征在于：所述下固定板(1)和上固定板(2)的内部均设置有滚轮(10)，所述滚轮(10)的两端均为弧形设置。

3.根据权利要求2所述的一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，其特征在于：所述下固定板(1)和上固定板(2)的一侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴和滚轮(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，其特征在于：所述下固定板(1)一侧的两端固定连接有下安装板(12)，所述上固定板(2)一侧的两端固定连接有上安装板(13)，所述上安装板(13)位于下安装板(12)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，其特征在于：所述上安装板(13)和下安装板(12)的内部均开设有安装孔，所述安装孔的内部设置有螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，其特征在于：所述上连接板(5)的内部开设有连接孔，所述连接轴(4)活动连接于连接孔的内部，所述上连接板(5)的底部为弧形设置。

7.根据权利要求1所述的一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，其特征在于：所述下固定板(1)的顶部固定连接有两个下连接板(3)，所述上连接板(5)活动连接于两个下连接板(3)之间，所述上固定板(2)活动连接于下固定板(1)的顶部。