[实用新型]平行夹爪装置有效
申请号: | 202121495714.6 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN215395272U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 黄巍;曾光;汪静;黄中玉;代中华 | 申请(专利权)人: | 湖北三峡职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李登桥 |
地址: | 443000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供了平行夹爪装置,它包括U型机架,所述U型机架的中间部位转动安装有传动螺杆,所述传动螺杆的一端与用于驱动其转动的动力装置相连,所述传动螺杆通过螺纹传动配合有螺母座,所述螺母座的侧壁上分别对称铰接有传动拉杆,所述传动拉杆的另一端与滑块铰接,所述滑块与滑杆构成滑动配合,所述滑杆固定安装在U型机架的底部两端,两个所述滑块上分别安装有连杆式夹爪机构。此平行夹爪装置能够实现夹爪的平行移动,进而满足平动夹取的使用目的。 | ||
搜索关键词: | 平行 装置 | ||
【主权项】:
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