[实用新型]自动三维扫描设备有效
| 申请号： | 202121473378.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN215341128U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王江峰;康健 | 申请（专利权）人： | 杭州思看科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06T7/80;G06T7/70;G01B21/00;G01B21/22 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 龙伟 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动三维扫描设备，包括：多个标记点，标记点设于工件所在的空间内，且标记点的位置坐标已知；扫描组件，包括扫描机构以及追踪机构；追踪机构安装于扫描机构上，用于追踪标记点以获取扫描机构的空间位置信息；其中，追踪机构包括采集镜头和传感器，采集镜头安装于扫描机构上，且采集镜头能够相对于扫描机构转动；传感器用于监测采集镜头的位姿信息。本申请提供的自动三维扫描设备，根据传感器检测到的采集镜头的位姿信息，能够快速的调整采集镜头的空间位置和与扫描机构之间的相对角度，直至采集镜头能够重新扫描到标记点，自动三维扫描设备得以恢复正常作业，解决标记点丢失导致扫描精度低或无法正常进行扫描作业的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 三维 扫描 设备 | ||
【主权项】：
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