[实用新型]用于移液仪的机械手有效

专利信息
申请号: 202121473067.9 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN215389400U 公开(公告)日: 2022-01-04
发明(设计)人: 赵海峰;赵海涛 申请(专利权)人: 常州金麦格生物技术有限公司
主分类号: B01L9/00 分类号: B01L9/00;B01L3/02
代理公司: 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 代理人: 刘华联
地址: 213159 江苏省常州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提出了一种用于移液仪的机械手,包括:基座;设置在所述基座上的驱动电机,在所述驱动电机的输出端设有凸轮;两个彼此间隔开的抓手,在两个所述抓手之间形成夹持部;以及两个设置在所述凸轮的横向两侧且与所述凸轮的工作面接触配合的传动块,两个所述抓手分别与对应的所述传动块固定连接;其中,两个所述传动块之间通过弹性件形成连接,所述驱动电机能够驱动所述凸轮转动,在所述凸轮和所述弹性件的作用下,使两个所述传动块能够带动两个所述抓手相互靠近或相互远离,从而使所述夹持部夹取或放下标准液体容器。
搜索关键词: 用于 移液仪 机械手
【主权项】:
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