[实用新型]多功能柔性抓手装置有效
| 申请号： | 202121444668.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215853896U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 关键;李冬;关书扬 | 申请（专利权）人： | 沈阳睿科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 辽宁中科品创专利代理事务所(普通合伙) 21261 | 代理人： | 李睿 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多功能柔性抓手装置；多功能柔性抓手装置与机械臂相连接，多功能柔性抓手装置包括：固定座、支撑梁、支撑杆、第一连接梁、第一连接座、第一连接销、第二连接梁、第二连接座、第二连接销、第三连接梁、第三连接座、第三连接销、安装座、螺纹孔、连接轴、永磁电磁铁、固定块和连接螺栓；采用上述结构，可实现对不同的限位机构相连接，进而实现对不同工件进行限位，以提升产品的适用性。通过上述结构不仅可实现对工件的抓取，还实现对工件的定位，以确保产品与工件的相对位置，以提升工件转移位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 柔性 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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