[实用新型]多功能柔性抓手装置

说明书

本实用新型提供了一种多功能柔性抓手装置；多功能柔性抓手装置与机械臂相连接，多功能柔性抓手装置包括：固定座、支撑梁、支撑杆、第一连接梁、第一连接座、第一连接销、第二连接梁、第二连接座、第二连接销、第三连接梁、第三连接座、第三连接销、安装座、螺纹孔、连接轴、永磁电磁铁、固定块和连接螺栓；采用上述结构，可实现对不同的限位机构相连接，进而实现对不同工件进行限位，以提升产品的适用性。通过上述结构不仅可实现对工件的抓取，还实现对工件的定位，以确保产品与工件的相对位置，以提升工件转移位置的准确性。

技术领域

本实用新型涉及抓手装置技术领域，具体而言，涉及一种多功能柔性抓手装置。

背景技术

目前，在相关技术中，抓手为配合机器人实现物料搬运的转用工具。此类抓手由框架、吸盘组成。此类抓手通过吸盘对工件进行吸持，从而实现对工件的移动，当吸盘对工件进行吸持时，吸盘可吸持工件的任意位置，从而无法保证抓手与工件的相对位置，无法对工件的移动距离精确控制，降低了工件转移位置的准确性，因此设计一款可提升工件转移位置的准确性的抓手装置是十分必要的了。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种多功能柔性抓手装置。

有鉴于此，本实用新型提供了一种多功能柔性抓手装置，多功能柔性抓手装置与机械臂相连接，多功能柔性抓手装置包括：固定座、支撑梁、支撑杆、第一连接梁、第一连接座、第一连接销、第二连接梁、第二连接座、第二连接销、第三连接梁、第三连接座、第三连接销、安装座、螺纹孔、连接轴、永磁电磁铁、固定块和连接螺栓；固定座上设置有至少两个固定孔，固定孔与机械臂相连接；两个支撑梁位于固定座两侧的下方；四个支撑杆的一端与两个支撑梁相连接，且四个支撑杆的另一端同时与固定座相连接；第一连接梁的两端分别与两个支撑梁相连接；第一连接座固定在第一连接梁的底面，第一连接座的两端设置有第一连接孔；第一连接销设置在第一连接座的中心处；第二连接梁的两端分别与两个支撑梁相连接，且第二连接梁位于第一连接梁的一侧；第二连接座固定在第二连接梁的底面，第二连接座的两端设置有第二连接孔；第二连接销设置在第二连接座的中心处；第三连接梁的两端分别与两个支撑梁相连接，且第三连接梁位于第二连接梁的一侧；第三连接座固定在第三连接梁的底面，第三连接座的两端设置有第三连接孔；第三连接销设置在第三连接座的中心处；安装座呈L型，安装座的侧壁设置有安装槽，四个安装座分别固定在两个支撑梁的两端；螺纹孔内设置有第一内螺纹，两个螺纹孔设置在安装座的侧壁上，且两个螺纹孔位于安装槽的两侧；至少部分连接轴嵌入安装槽内；永磁电磁铁与连接轴相连接，且永磁电磁铁与工件相贴合；固定块设置有第二安装槽，固定块与安装座相贴合，且第二安装槽绕设在连接轴的外侧；连接螺栓的外壁上设置有第一外螺纹，两个连接螺栓穿过固定块，且两个连接螺栓分别嵌入两个螺纹孔内；其中，第一内螺纹与第一外螺纹相适配。