[实用新型]水冷壁检测机器人有效
| 申请号： | 202121439259.8 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN215202022U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘彬;费伟宏;于学文;张奉亭;任旺;佟鑫;王磊;潘星星 | 申请（专利权）人： | 北京国电电科院检测科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种水冷壁检测机器人。包括主机外壳，主机外壳前端外置摄像头，连接打磨毛刷支架，内置直流减速电机、电动丝杆滑台、探头电路、电池，后端设置航插，连接探头壳，左右两侧分别连接电机盒，打磨毛刷支架用于安装打磨毛刷，直流减速电机连接同步轮B，同步轮B通过同步带与同步轮A连接，带动打磨毛刷清扫，电机盒内置涡轮蜗杆电机，通过磁轮支架与磁轮连接，电动丝杆滑台连接探头壳，探头壳固定后置摄像头，内置拉簧、电动推杆和滑轨，滑轨的滑块上固定用于测量管壁厚度的电磁超声探头。本实用新型通过打磨毛刷、电磁超声探头、摄像头等模块，实现清扫、测厚、视觉检测功能，代替了工人的高空危险作业，大幅提高水冷壁检修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水冷 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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