[实用新型]拧紧模组及机器人拧紧系统有效
| 申请号： | 202121420937.6 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215035186U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张新冬;庄安全;李成芳 | 申请（专利权）人： | 库卡柔性系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 谭慧莉 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种拧紧模组及机器人拧紧系统，拧紧模组包括送料口，运载件，运载件在送料口与预设取件位置之间可运动，且配置为能够从送料口处接收紧固件，并通过运动将所接收的紧固件运载到预设取件位置处；拧紧机构，配置为能够执行拧紧动作；第一驱动装置，与运载件传动配合，并配置为在拧紧机构执行拧紧动作的过程中，驱动运载件从预设取件位置运载至送料口处。本申请设置在拧紧机构执行拧紧动作的过程中，第一驱动装置驱动运载件从预设取件位置运载至送料口处接收紧固件，待拧紧枪上一次工作完成后，快速同步把紧固件送到枪头，送钉所需时间为更短，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拧紧 模组 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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