[实用新型]拧紧模组及机器人拧紧系统

说明书

本申请提供了一种拧紧模组及机器人拧紧系统，拧紧模组包括送料口，运载件，运载件在送料口与预设取件位置之间可运动，且配置为能够从送料口处接收紧固件，并通过运动将所接收的紧固件运载到预设取件位置处；拧紧机构，配置为能够执行拧紧动作；第一驱动装置，与运载件传动配合，并配置为在拧紧机构执行拧紧动作的过程中，驱动运载件从预设取件位置运载至送料口处。本申请设置在拧紧机构执行拧紧动作的过程中，第一驱动装置驱动运载件从预设取件位置运载至送料口处接收紧固件，待拧紧枪上一次工作完成后，快速同步把紧固件送到枪头，送钉所需时间为更短，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及螺栓拧紧装置技术领域，特别涉及一种拧紧模组及机器人拧紧系统。

背景技术

在发动机、变速箱和电池装配线上，使用机器人进行全自动送钉并拧紧不同位置多个螺钉的机构的使用越来越普遍。市场上已有多家供应商。现有的送钉机构的送钉与拧紧是依次进行的，需要一定的等待时间，使得送钉效率低。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提出一种拧紧模组。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种拧紧模组，所述拧紧模组包括：

送料口；

运载件，所述运载件在所述送料口与预设取件位置之间可运动，且配置为能够从所述送料口处接收紧固件，并通过运动将所接收的所述紧固件运载到所述预设取件位置处；

拧紧机构，配置为能够执行拧紧动作；

第一驱动装置，与所述运载件传动配合，并配置为在所述拧紧机构执行所述拧紧动作的过程中，驱动所述运载件从所述预设取件位置运载至所述送料口处。

根据本申请一技术方案，根据本申请一实施例，所述运载件包括锁定结构，所述锁定结构在所述送料口与所述预设取件位置之间可运动，并配置为能紧固或松开所述紧固件，所述拧紧模组还包括：

第二驱动装置，与所述拧紧机构传动配合，并配置为适于驱动所述拧紧机构从第一位置向第二位置运动，其中，当所述拧紧机构位于所述第一位置，所述拧紧机构能够与所述预设取件位置处的所述锁定结构上的所述紧固件配合；

其中，当所述锁定结构在所述预设取件位置松开所述紧固件，所述第二驱动装置驱动所述拧紧机构从所述第一位置向所述第二位置运动。

根据本申请一实施例，所述拧紧机构配置为在所述第二位置执行所述拧紧动作。

根据本申请一实施例，所述锁定结构包括夹爪，所述夹爪能闭合或张开以相应紧固或松开所述紧固件；

所述运载件还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述夹爪传动配合，并配置为能驱动所述夹爪闭合或张开。

根据本申请一实施例，所述第三驱动装置包括活动件和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述活动件配合并适于驱动所述活动件移动；

所述夹爪和所述活动件中的一者设有导向孔，另一者设有滑块，所述滑块伸入所述导向孔内与所述导向孔滑动配合，当所述活动件移动使得所述夹爪闭合或张开。

根据本申请一实施例，所述第一驱动装置包括第二驱动气缸和载体部，所述第二驱动气缸与所述载体部配合并适于驱动所述载体部移动；

所述夹爪及所述第三驱动装置设置在所述载体部上。

根据本申请一实施例，还包括：

第四驱动装置，与所述拧紧机构配合，并适于驱动所述拧紧机构移动至所述预设取件位置，使得所述拧紧机构从所述预设取件位置处的所述运载件上接收所述紧固件。

根据本申请一实施例，所述运载件位于所述拧紧机构的一端，所述运载件与所述拧紧机构共同构造出L形；和/或