[实用新型]一种小型自动收集水果装置及其控制系统有效
| 申请号： | 202121406556.2 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN215454062U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王义鹏;赵志桓;廖希杰;李宝柱;金航;王玉玺;李浩伟;李昊霖 | 申请（专利权）人： | 山东农业工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 武博 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及农业机械领域，具体的涉及一种小型自动收集水果装置及水果收集系统。本实用新型公开了一种小型自动收集水果装置，包括：车体，记车体前进方向的一端为前端；驱动装置，装配于车体底部用于驱动车体移动；车体，倾斜于车体前端安装一对相隔预设距离的挡板，挡板之间安装用于传输果实的传输带；收集器，倾斜于车体前端并对称安装在车体前端挡板两侧；主控制器，安装于车体上用于控制驱动装置、收集器和运输带，并且主控制内安装有视觉识别模块；结构更加简化，能够在空间狭小的密集空间内进行自由移动，不会触碰到周围果树以免造成果树的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 自动 收集 水果 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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