[实用新型]一种小型自动收集水果装置及其控制系统

权利要求书

1.一种小型自动收集水果装置，其特征在于，包括：

车体，记车体前进方向的一端为前端；

驱动装置，装配于车体底部用于驱动车体移动；

运输组件，倾斜于车体前端安装一对相隔预设距离的挡板，挡板之间安装用于传输果实的传输带；

收集器，倾斜于车体前端并对称安装在车体前端挡板两侧；

控制装置，安装于车体上并分别连接驱动装置、收集器和运输带。

2.如权利要求1所述的一种小型自动收集水果装置，其特征在于，驱动装置包括位于车体底部的前侧和后侧的车轮，车轮与车体铰接连接。

3.如权利要求1所述的一种小型自动收集水果装置，其特征在于，第一电机连接车轮用于控制车轮转动；第二电机连接收集器，第二电机一端位于车体前端，另一端转动连接收集轮。

4.如权利要求1所述的一种小型自动收集水果装置，其特征在于，收集轮上安装多组刷子，多组刷子以第二电机输出轴的轴线为圆心呈环形阵列。

5.如权利要求1所述的一种小型自动收集水果装置，其特征在于，车体的后端上铰接连接有后门，后门用于车体覆盖车体的顶部。

6.如权利要求1所述的一种小型自动收集水果装置，其特征在于，超声波传感器安装于车体底部以及与前端连接的左右两端面上。

7.如权利要求1所述的一种小型自动收集水果装置，其特征在于，摄像头安装于车体前端。

8.如权利要求1所述的一种小型自动收集水果装置，其特征在于，触摸屏安装于车体上固定有主控制器的端面上。

9.如权利要求1所述的一种小型自动收集水果装置，其特征在于，遥控器与主控制器通过无线连接，用于遥控车体启动。

10.一种小型自动收集水果装置的控制系统，包括：

遥控单元，用于遥控模式，通过NRD905RD无线通讯模块与主控制器连接；

主控制器，控制运输单元、收集单元、识别单元和驱动单元以及超声波模块；

视觉识别单元，分别与主控制器、数据库连接；用于自动模式中通过数据库判断水果的大小是否符合收集要求，若符合要求识别单元上传数据至主控制器，通过主控制器控制车体移动并收集水果；

运输单元，连接主控制器用于收集水果后的传输；

收集单元，与主控制器连接，用于控制收集器收集水果；

驱动单元，用于控制车体的移动；

超声波模块，用于检测车体与果实的距离。