[实用新型]一种多部件成品检测装箱一体化系统

摘要

本实用新型公开了一种多部件成品检测装箱一体化系统，属于自动化包装技术领域，包括将零部件组装成成品的组装设备、放置成品的工作台、将成品输送至工作台的输入线和搬运分拣成品的协作机器人，协作机器人上设有检测成品是否合格的相机系统，利用协作机器人上的相机系统检测包装盒内部件的齐全性和完好性等可能出现不良品的情况，从而判断成品是否合格，并对合格和不合格成品进行分拣搬运，利用同一台协作机器人连续执行检测、搬运和分拣多个动作，在搬运过程中对产品品质及数量进行检测，不用在后段工序中另设检测功能，简化生产过程，提高产能，降低人工处理的频率，提升产品品质。