[实用新型]一种多部件成品检测装箱一体化系统

说明书

本实用新型公开了一种多部件成品检测装箱一体化系统，属于自动化包装技术领域，包括将零部件组装成成品的组装设备、放置成品的工作台、将成品输送至工作台的输入线和搬运分拣成品的协作机器人，协作机器人上设有检测成品是否合格的相机系统，利用协作机器人上的相机系统检测包装盒内部件的齐全性和完好性等可能出现不良品的情况，从而判断成品是否合格，并对合格和不合格成品进行分拣搬运，利用同一台协作机器人连续执行检测、搬运和分拣多个动作，在搬运过程中对产品品质及数量进行检测，不用在后段工序中另设检测功能，简化生产过程，提高产能，降低人工处理的频率，提升产品品质。

【技术领域】

本实用新型涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种多部件成品检测装箱一体化系统。

【背景技术】

产品成品一般包含多个部件，在包装过程中可能出现漏装或错装情况，故需要在后段工序中增加检测功能，使得生产过程加长，产能降低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于公开一种多部件成品检测装箱一体化系统，以至少部分地解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多部件成品检测装箱一体化系统，包括将零部件组装成成品的组装设备、放置成品的工作台、将成品输送至工作台的输入线和搬运分拣成品的协作机器人，所述协作机器人上设有检测成品是否合格的相机系统。

作为优选，所述协作机器人包括机械手抓具，以根据相机系统的检测结果对成品进行分拣。

作为优选，所述机械手抓具包括多个真空吸盘。

作为优选，所述机械手抓具包括五个真空吸盘。

作为优选，所述多个真空吸盘沿圆周均匀分布。

作为优选，还包括分别放置合格成品的第一放置箱和放置不合格成品的第二放置箱，所述第一放置箱和第二放置箱分别位于输入线两侧。

作为优选，所述协作机器人包括检测第一放置箱满箱的满箱检测模块。

作为优选，还包括将第一放置箱输送至下一工段的输出线。

作为优选，所述成品包括包装盒和设在包装盒内的多个部件，各个部件放置在包装盒内的固定位置处。

采用本方案的有益效果：

多个零部件由组装设备组装成品成放入包装盒中，通过输入线输送至工作台上后，协作机器人在搬运成品的同时，利用协作机器人上的相机系统检测包装盒内部件的齐全性和完好性等可能出现不良品的情况，从而判断成品是否合格，并对合格和不合格成品进行分拣搬运，利用同一台协作机器人连续执行检测、搬运和分拣多个动作，在搬运过程中对产品品质及数量进行检测，不用在后段工序中另设检测功能，简化生产过程，提高产能，降低人工处理的频率，提升产品品质。

所述协作机器人包括机械手抓具，以根据相机系统的检测结果对成品进行分拣，相机系统检测出成品合格或不合格后，协作机器人利用机械手抓具对成品搬运分拣，放置至合格处或不合格品处，成品检测和分拣全程协作机器人自动化完成，提高了产品的分拣效率和质量，降低了产品生产成本。

所述机械手抓具上设有多个真空吸盘，通过真空吸盘吸附包装盒，实现成品搬运，使用方便，轻拿轻放，避免损伤包装盒，提升产品品质。

所述多个真空吸盘沿圆周均匀分布，多个真空吸盘均匀分布在包装盒上，包装盒受力更均匀，吸附更牢固，稳定性更高。

还包括分别放置合格成品的第一放置箱和放置不合格成品的第二放置箱，所述第一放置箱和第二放置箱分别位于输入线两侧，从而减少机械手抓具运动轨迹，提高搬运分拣效率。