[实用新型]一种多部件成品检测装箱一体化系统

权利要求书

1.一种多部件成品检测装箱一体化系统，其特征在于，包括将零部件组装成成品的组装设备、放置成品的工作台、将成品输送至工作台的输入线和搬运分拣成品的协作机器人，所述协作机器人上设有检测成品是否合格的相机系统。

2.根据权利要求1所述的多部件成品检测装箱一体化系统，其特征在于，所述协作机器人包括机械手抓具，以根据相机系统的检测结果对成品进行分拣。

3.根据权利要求2所述的多部件成品检测装箱一体化系统，其特征在于，所述机械手抓具上设有多个真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的多部件成品检测装箱一体化系统，其特征在于，所述机械手抓具包括五个真空吸盘。

5.根据权利要求3所述的多部件成品检测装箱一体化系统，其特征在于，所述多个真空吸盘沿圆周均匀分布。

6.根据权利要求1所述的多部件成品检测装箱一体化系统，其特征在于，还包括分别放置合格成品的第一放置箱和放置不合格成品的第二放置箱，所述第一放置箱和第二放置箱分别位于输入线两侧。

7.根据权利要求6所述的多部件成品检测装箱一体化系统，其特征在于，所述协作机器人包括检测第一放置箱满箱的满箱检测模块。

8.根据权利要求7所述的多部件成品检测装箱一体化系统，其特征在于，还包括将第一放置箱输送至下一工段的输出线。

9.根据权利要求1～8任一项所述的多部件成品检测装箱一体化系统，其特征在于，所述成品包括包装盒和设在包装盒内的多个部件，各个部件放置在包装盒内的固定位置处。