[实用新型]一种医疗设备专用谐波减速器有效
申请号: | 202121389734.5 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN216009445U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 何俊伟 | 申请(专利权)人: | 文华学院 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023 |
代理公司: | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人: | 胡清堂 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种医疗设备专用谐波减速器,其包括波发生器、刚轮、柔轮、输出轴、双列角接触球轴承、壳体,其中,波发生器同轴设置在所述壳体中,且与电机的动力输出轴传动连接,柔轮同轴套设在所述波发生器的外侧,并通过双列角接触球轴承活动内套于所述壳体中,刚轮同轴套设在波发生器外侧且与所述柔轮啮合连接,输出轴同轴穿过壳体与所述柔轮固定连接,且输出轴对应穿过的壳体的外径小于柔轮对应设置的壳体的外径。通过在柔轮和壳体之间使用两列角接触球轴承,在保证了承载能力的同时减小了轴向尺寸;且同时将壳体进行分体式设计,使得壳体的整体体积和重量进一步减小,从而能适应医疗器械体积小、传动比大、精度高等要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 医疗 设备 专用 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
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