[实用新型]一种医疗设备专用谐波减速器

说明书

本实用新型提供了一种医疗设备专用谐波减速器，其包括波发生器、刚轮、柔轮、输出轴、双列角接触球轴承、壳体，其中，波发生器同轴设置在所述壳体中，且与电机的动力输出轴传动连接，柔轮同轴套设在所述波发生器的外侧，并通过双列角接触球轴承活动内套于所述壳体中，刚轮同轴套设在波发生器外侧且与所述柔轮啮合连接，输出轴同轴穿过壳体与所述柔轮固定连接，且输出轴对应穿过的壳体的外径小于柔轮对应设置的壳体的外径。通过在柔轮和壳体之间使用两列角接触球轴承，在保证了承载能力的同时减小了轴向尺寸；且同时将壳体进行分体式设计，使得壳体的整体体积和重量进一步减小，从而能适应医疗器械体积小、传动比大、精度高等要求。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种医疗设备专用谐波减速器。

背景技术

谐波减速器是一种新型的、高精度的传动减速装置，主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成，它靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力其因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，特别是在医疗设备领域，具有广泛的应用，但是随着市场行业的发展，对医疗设备运动稳定和精确、以及体积的要求越来越高，为适应市场需求，方便医疗设备的安装拆卸，需要减小医疗设备的体积，因此留给减速器的安装空间非常限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种医疗设备专用谐波减速器，用以解决上述提出的技术问题。

本实用新型提供医疗设备专用谐波减速器，其包括波发生器、刚轮、柔轮、输出轴、双列角接触球轴承、壳体，其中，所述波发生器同轴设置在所述壳体中，且与电机的动力输出轴传动连接，所述柔轮同轴套设在所述波发生器的外侧，并通过双列角接触球轴承活动内套于所述壳体中，所述刚轮同轴套设在波发生器外侧且与所述柔轮啮合连接，所述输出轴同轴穿过壳体与所述柔轮固定连接，且所述输出轴对应穿过的壳体的外径小于所述柔轮对应设置的壳体的外径。

优选的，所述壳体包括第一壳体分部和第二壳体分部，所述波发生器、刚轮、柔轮均设置在第一壳体分部内，所述输出轴同轴设置于第二壳体分部中，所述第二壳体分部包括外径与第一壳体分部外径相同的连接分部，和外径小于第一壳体分部外径的输出分部。

优选的，所述双列角接触球轴承的内圈通过输出轴固定在柔轮上，外圈固定在第二壳体分部的输出分部的上。

优选的，所述壳体的第一壳体分部和第二壳体分部通过螺栓连接。

本实用新型所述医疗设备专用谐波减速器，其通过在柔轮和壳体之间使用两列角接触球轴承，在保证了承载能力的同时减小了轴向尺寸；且同时将壳体进行分体式设计，使得壳体的整体体积和重量进一步减小，从而能适应医疗器械体积小、传动比大、精度高等要求。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种医疗设备专用谐波减速器的剖面图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。