[实用新型]一种医疗设备专用谐波减速器有效
| 申请号： | 202121389734.5 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN216009445U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 何俊伟 | 申请（专利权）人： | 文华学院 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 设备 专用 谐波 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种医疗设备专用谐波减速器，其特征在于：包括波发生器、刚轮、柔轮、输出轴、双列角接触球轴承、壳体，其中，所述波发生器同轴设置在所述壳体中，且与电机的动力输出轴传动连接，所述柔轮同轴套设在所述波发生器的外侧，并通过双列角接触球轴承活动内套于所述壳体中，所述刚轮同轴套设在波发生器外侧且与所述柔轮啮合连接，所述输出轴同轴穿过壳体与所述柔轮固定连接，且所述输出轴对应穿过的壳体的外径小于所述柔轮对应设置的壳体的外径。
2.根据权利要求1所述一种医疗设备专用谐波减速器，其特征在于：所述壳体包括第一壳体分部和第二壳体分部，所述波发生器、刚轮、柔轮均设置在第一壳体分部内，所述输出轴同轴设置于第二壳体分部中，所述第二壳体分部包括外径与第一壳体分部外径相同的连接分部，和外径小于第一壳体分部外径的输出分部。
3.根据权利要求2所述一种医疗设备专用谐波减速器，其特征在于：所述双列角接触球轴承的内圈通过输出轴固定在柔轮上，外圈固定在第二壳体分部的输出分部的上。
4.根据权利要求2所述一种医疗设备专用谐波减速器，其特征在于：所述壳体的第一壳体分部和第二壳体分部通过螺栓连接。
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