[实用新型]一种基于全闭环步进电机的SCARA机器人有效
| 申请号： | 202121338218.X | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN214959349U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李渊;陈新梢;朱国伟;张天洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市赫瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40;H02K11/215;H02K5/20 |
| 代理公司： | 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 44499 | 代理人： | 刘菊美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于全闭环步进电机的SCARA机器人，主要包括机器人控制器，第一闭环步进电机、第二闭环步进电机、第三闭环步进电机及第四闭环步进电机，第一转臂、第二转臂，丝杆、升降轴、花键轴以及末端连接器；与现有技术相比，本实用新型将控制器和电源高度集成以降低成本，采用闭环步进动力以使外型紧凑，能够使用PLC/单片机控制，控制技术简单、容易上手，从而降低了使用门槛，有利于市场普及。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 闭环 步进 电机 scara 机器人 | ||
【主权项】：
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