[实用新型]转运车自动上料导向限位装置

摘要

本实用新型公开了一种转运车自动上料导向限位装置，包括导向定位机构、限位机构和固定机构，两个导向定位机构左右间隔且对称设置，导向定位机构包括用于转运车进入时的导向机构和用于保证转运车位置准确的定位机构，导向机构设置在定位机构的前侧，限位机构和固定机构均至少设置有两个且左右间隔设置，所有限位机构均位于定位机构的后方用于限制转运车继续向后移动，所有固定机构均位于定位机构的后方用于限制转运车移动。通过导向定位机构使得转运车能准确到达指定位置，通过限位机构和固定机构使得转运车无法移动，保证机械手在能准确抓取到工件；与现有技术相比，减少了工件的搬运次数，不仅能有效减少人力成本，还能降低工件在搬运过程中出现碰伤的风险。