[实用新型]转运车自动上料导向限位装置

说明书

本实用新型公开了一种转运车自动上料导向限位装置，包括导向定位机构、限位机构和固定机构，两个导向定位机构左右间隔且对称设置，导向定位机构包括用于转运车进入时的导向机构和用于保证转运车位置准确的定位机构，导向机构设置在定位机构的前侧，限位机构和固定机构均至少设置有两个且左右间隔设置，所有限位机构均位于定位机构的后方用于限制转运车继续向后移动，所有固定机构均位于定位机构的后方用于限制转运车移动。通过导向定位机构使得转运车能准确到达指定位置，通过限位机构和固定机构使得转运车无法移动，保证机械手在能准确抓取到工件；与现有技术相比，减少了工件的搬运次数，不仅能有效减少人力成本，还能降低工件在搬运过程中出现碰伤的风险。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种转运车自动上料导向限位装置。

背景技术

在零件的机加工过程中，通常采用转运车将工件从一个车间运送至另一车间。随着社会的发展和进步，在零件由转运车放到加工机床时，常采用机械手进行上料，这需要保证机械手抓取前工件的位置固定。现有技术中，为保证机械手抓取前工件固定，会在指定位置处设置固定架，将转运车上的工件放到固定架上，让机械手从固定架上抓取工件。但是该方法需要多搬运一次工件，不仅浪费人力，同时增加工件在搬运过程中被碰伤的风险。

实用新型内容

本实用新型拟提出一种转运车自动上料导向限位装置，能直接将转运车固定在指定位置，方便机械手抓取工件进入下一工序。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种转运车自动上料导向限位装置，包括导向定位机构、限位机构和固定机构，两个所述导向定位机构左右间隔且对称设置，所述导向定位机构包括用于转运车进入时的导向机构和用于保证转运车位置准确的定位机构，所述导向机构设置在定位机构的前侧，所述限位机构位于定位机构的后方用于限制转运车继续向后移动，所述固定机构位于定位机构的后方用于限制转运车移动；所述定位机构包括前后延伸的定位板，左右两侧的所述定位板的内侧均前后间隔设置若干个调节滚珠，左右两侧的调节滚珠直接与转运车接触，且每个所述调节滚珠均具有被压缩后能回位的作用，所述定位板通过支撑板支撑，所述定位板下方还设置有用于提升转运车使其离开地面的提板。

作为上述方案的优选，所述导向机构包括导向块，所述导向块固定设置在定位板的前端，且两块导向块呈八字形分开设置。

进一步优选，所述限位机构包括限位块，所述限位块通过限位座设置在地面上。

进一步优选，所述固定机构包括夹紧块、伸缩缸和固定座，所述夹紧块的下端铰接在伸缩缸的伸缩端，所述夹紧块的中部通过连接块铰接在固定块上，所述固定块固定设置在固定座上，所述伸缩缸固定设置在固定座上，当伸缩缸伸长时，使固定机构能将转运车夹紧。

进一步优选，所述固定机构还包括与夹紧块前后相对设置的抵紧块，所述抵紧块通过抵紧支架设置在固定座上。

进一步优选，所述固定块的前端设置有卡块，当夹紧块将转运车夹紧时，夹紧块靠近上端的位置处刚好卡入卡块内。

本实用新型的有益效果：通过导向定位机构使得转运车能准确到达指定位置，通过限位机构和固定机构使得转运车无法移动，保证机械手在能准确抓取到工件进入下一工序；与现有技术相比，减少了工件的搬运次数，不仅能有效减少人力成本，还能降低工件在搬运过程中出现碰伤的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型带转运车的示意图。

图3为本实用新型中导向定位机构的示意图。

图4为本实用新型中限位机构和固定机构的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：