[实用新型]利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备有效

专利信息
申请号: 202121291730.3 申请日: 2021-06-09
公开(公告)号: CN214913250U 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 张彤;宗星芃;武睿敏;郑珂欣;曹容天 申请(专利权)人: 张彤
主分类号: A63B71/06 分类号: A63B71/06
代理公司: 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 代理人: 张丽
地址: 710126 陕西省西安市长安区西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型提出了利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备,涉及辅助训练设备领域。利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备,包括机械臂、助力弹性件、VR设备和服务终端,所述机械臂包括上肩部、主臂部、副臂部和手部,所述上肩部、所述主臂部、所述副臂部和所述手部均为环形弹性带,所述上肩部和所述主臂部柔性连接,所述副臂部和所述手部柔性连接,所述上肩部和所述手部分别设有绑缚带,所述主臂部和所述副臂部通过所述助力弹性件连接,所述助力弹性件连接于所述主臂的活动端和所述副臂的活动端,所述服务终端用于采集所述机械臂的动作,并上传到所述VR设备显示。本实用新型能反馈运动员实时的训练状态,加强运动人员的注意力练习。
搜索关键词: 利用 vr 反馈 机械 辅助 训练 设备
【主权项】:
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