[实用新型]利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备有效
申请号: | 202121291730.3 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN214913250U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 张彤;宗星芃;武睿敏;郑珂欣;曹容天 | 申请(专利权)人: | 张彤 |
主分类号: | A63B71/06 | 分类号: | A63B71/06 |
代理公司: | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人: | 张丽 |
地址: | 710126 陕西省西安市长安区西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提出了利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备,涉及辅助训练设备领域。利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备,包括机械臂、助力弹性件、VR设备和服务终端,所述机械臂包括上肩部、主臂部、副臂部和手部,所述上肩部、所述主臂部、所述副臂部和所述手部均为环形弹性带,所述上肩部和所述主臂部柔性连接,所述副臂部和所述手部柔性连接,所述上肩部和所述手部分别设有绑缚带,所述主臂部和所述副臂部通过所述助力弹性件连接,所述助力弹性件连接于所述主臂的活动端和所述副臂的活动端,所述服务终端用于采集所述机械臂的动作,并上传到所述VR设备显示。本实用新型能反馈运动员实时的训练状态,加强运动人员的注意力练习。 | ||
搜索关键词: | 利用 vr 反馈 机械 辅助 训练 设备 | ||
【主权项】:
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