[实用新型]一种单轴夹取旋盖系统有效
| 申请号： | 202121289385.X | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN214990148U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 孙书朝;付略;李鹏鑫 | 申请（专利权）人： | 上海思路迪生物医学科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 北京市兰台律师事务所 11354 | 代理人： | 于越 |
| 地址： | 201114 上海市闵行区新骏环路1*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单轴夹取旋盖系统，包括基座和设置在所述基座上的旋转运动机构与垂直运动机构，以及通过一根花键轴连接旋转运动机构和垂直运动机构的夹取结构，通过使用花键轴，将旋转与垂直位移整合到同一根轴中，夹爪能够同时实现夹取和旋转两种功能，相比现有技术结构更加紧凑，给自动化操作带来极大的便利，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单轴夹取旋盖 系统 | ||
【主权项】：
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