[实用新型]一种单轴夹取旋盖系统

权利要求书

1.一种单轴夹取旋盖系统，其特征在于，包括基座和设置在所述基座上的旋转运动机构与垂直运动机构，以及通过一根花键轴连接旋转运动机构和垂直运动机构的夹取结构；

所述旋转运动机构包括旋转电机和旋转驱动齿轮组；

所述垂直运动机构包垂直位移电机和轴承连接座；

所述花键轴包括轴体和套装在轴体上的花键螺母；所述轴体顶端通过轴承连接座可自由旋转的连接垂直位移电机，并由所述垂直位移电机驱动执行垂直位移；所述花键螺母可自由旋转的安装在所述基座上并通过基座提供垂直方向限位，且所述花键螺母外圈设置有匹配旋转驱动齿轮组的齿圈，并由所述旋转电机驱动执行旋转运动；所述轴体可相对所述花键螺母执行垂直位移，所述花键螺母带动所述轴体同步执行旋转运动；

所述夹取结构连接所述轴体底端。

2.如权利要求1所述的单轴夹取旋盖系统，其特征在于，所述轴体外侧和花键螺母内侧上对应匹配的各设置有至少一条沿轴向方向的滚珠凹槽，所述轴体外侧的滚珠凹槽与花键螺母内侧的滚珠凹槽匹配组合形成至少一条滚珠滑道；

所述花键轴还包括自由滚动设置在滚珠滑道内的若干滚珠，所述滚珠提供花键螺母与轴体之间的旋转限位同时不限制所述轴体相对所述花键螺母执行垂直位移。

3.如权利要求2所述的单轴夹取旋盖系统，其特征在于，所述轴体外侧和花键螺母内侧上对应匹配的各对向的设置有两条沿轴向方向的滚珠凹槽，匹配组合形成两条对向的滚珠滑道。

4.如权利要求2所述的单轴夹取旋盖系统，其特征在于，所述轴体外侧和花键螺母内侧上对应匹配的各设置有三条周向均匀排列的沿轴向方向的滚珠凹槽，匹配组合形成三条周向均匀排列的滚珠滑道。

5.如权利要求1所述的单轴夹取旋盖系统，其特征在于，所述夹取结构包括壳体、滑块和与滑块相连接的至少三根连杆夹爪；

所述壳体顶端固定连接在所述花键螺母上并随所述花键螺母同步旋转运动，所述壳体底端设置有对应连杆夹爪的至少三个限位槽；

所述滑块固定连接所述轴体底端并随所述轴体同步垂直位移和/或旋转运动；

所述连杆夹爪包括依次连接的第一连杆、第二连杆和端部连杆；所述第一连杆的一端通过第一连接轴可旋转的连接在所述滑块上，所述第一连杆的另一端通过第二连接轴可旋转的连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端通过第三固定轴固定的连接端部连杆，且所述第三固定轴安装在所述限位槽中并在所述限位槽内相对所述壳体旋转。