[实用新型]一种单轴夹取旋盖系统

说明书

本实用新型涉及一种单轴夹取旋盖系统，包括基座和设置在所述基座上的旋转运动机构与垂直运动机构，以及通过一根花键轴连接旋转运动机构和垂直运动机构的夹取结构，通过使用花键轴，将旋转与垂直位移整合到同一根轴中，夹爪能够同时实现夹取和旋转两种功能，相比现有技术结构更加紧凑，给自动化操作带来极大的便利，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种单轴夹取旋盖系统。

背景技术

工业自动化领域特别是医疗自动化设备中，经常遇到试剂管开盖情况，许多试剂管的盖上设置有螺纹结构，开盖过程中需要先拧松瓶盖，然后向上提起瓶盖过程。

现有的医疗设备中试剂管拧带螺纹瓶盖时，经常将拧盖过程分解为先拧紧瓶盖然后向上提起瓶盖过程由两个自动化机构分别实施，这样会造成整个设备体积增大，以及设备复杂问题。例如申请号201920309651.7的实用新型专利公开了一种自动旋盖装置，其包括有伸缩气缸驱动的夹爪用于夹紧或松开瓶盖，以及带动夹爪整体垂直位移的升降驱动机构；申请号201920309187.1的实用新型专利也公开了一种自动旋盖装置，其通过旋盖组件连接瓶盖并带动瓶盖旋转，同时也包括有用于垂直位移的升降驱动机构。上述现有技术虽然能够实现自动化旋转开启瓶盖的效果，但由于需要分别使用不同结构部件实现瓶盖的夹取旋转和垂直提升两种操作，造成装置结构复杂、稳定性差的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种单轴夹取旋盖系统，通过使用花键轴，将旋转与垂直位移整合到同一根轴中，夹爪能够同时实现夹取和旋转两种功能，相比现有技术结构更加紧凑，给自动化操作带来极大的便利，适用范围更广。

为实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案包括：

一种单轴夹取旋盖系统，其特征在于，包括基座和设置在所述基座上的旋转运动机构与垂直运动机构，以及通过一根花键轴连接旋转运动机构和垂直运动机构的夹取结构；

所述旋转运动机构包括旋转电机和旋转驱动齿轮组；

所述垂直运动机构包垂直位移电机和轴承连接座；

所述花键轴包括轴体和套装在轴体上的花键螺母；所述轴体顶端通过轴承连接座可自由旋转的连接垂直位移电机，并由所述垂直位移电机驱动执行垂直位移；所述花键螺母可自由旋转的安装在所述基座上并通过基座提供垂直方向限位，且所述花键螺母外圈设置有匹配旋转驱动齿轮组的齿圈，并由所述旋转电机驱动执行旋转运动；所述轴体可相对所述花键螺母执行垂直位移，所述花键螺母带动所述轴体同步执行旋转运动；

所述夹取结构连接所述轴体底端。

进一步地，所述轴体外侧和花键螺母内侧上对应匹配的各设置有至少一条沿轴向方向的滚珠凹槽，所述轴体外侧的滚珠凹槽与花键螺母内侧的滚珠凹槽匹配组合形成至少一条滚珠滑道；

所述花键轴还包括自由滚动设置在滚珠滑道内的若干滚珠，所述滚珠提供花键螺母与轴体之间的旋转限位同时不限制所述轴体相对所述花键螺母执行垂直位移。

进一步地，所述轴体外侧和花键螺母内侧上对应匹配的各对向的设置有两条沿轴向方向的滚珠凹槽，匹配组合形成两条对向的滚珠滑道。

进一步地，所述轴体外侧和花键螺母内侧上对应匹配的各设置有三条周向均匀排列的沿轴向方向的滚珠凹槽，匹配组合形成三条周向均匀排列的滚珠滑道。

进一步地，所述夹取结构包括壳体、滑块和与滑块相连接的至少三根连杆夹爪；

所述壳体顶端固定连接在所述花键螺母上并随所述花键螺母同步旋转运动，所述壳体底端设置有对应连杆夹爪的至少三个限位槽；

所述滑块固定连接所述轴体底端并随所述轴体同步垂直位移和/或旋转运动；