[实用新型]一种机械手四头AOI检测装置有效
| 申请号： | 202121282504.9 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN214894914U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 凌燕飞 | 申请（专利权）人： | 东莞市迈思普电子有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01;G01N21/13 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓明 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板下侧，所述主安装板上端面与六轴机械手连接，所述主安装板前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调节的照明装置，所述补焊装置设有破锡机，所述破锡机设置于副安装板上，所述副安装板一侧与主安装板连接。优点在于：由于设有六轴机械手，有利于AOI装置自动进行移动上料检测，减少人工劳动力，由于补焊装置的调节器内设有弹簧，有利于电电烙铁接触焊盘时起到缓冲作用，由于用于AOI检测的工业相机由单头变成四头，可以极大的提高生产效率，补焊装置，可以提高产品的合格率，减少了人工，使生产效率增加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 aoi 检测 装置 | ||
【主权项】：
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