[实用新型]一种机械夹爪有效
| 申请号： | 202121277389.6 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN216609044U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 胡健民 | 申请（专利权）人： | 深圳市明明机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄奕东 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械夹爪，涉及自动排爆技术领域，包括：基座；连杆机构，一端与所述基座连接，所述连杆机构至少具有两种夹取模式；夹持组件，安装在所述连杆机构的另一端；以及驱动机构，用于驱动所述连杆机构转动。机械夹爪夹取物体时，使用人员可根据待夹取物体的特点选择相应的夹取模式，利用驱动机构驱动连杆机构转动，连杆机构带动夹持组件合拢直至将待夹取物体夹紧。将连杆机构设计至少两种夹取模式，方便使用人员根据待夹取物体外形特点选择相应的夹取模式，有利于机械夹爪将待夹取物体稳定抓取，以更好地完成不同场合下的夹取任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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